打桩机的种类分很多，但在不同的施工场所选择不同类型打桩机可以节省时间，加快施工进程。下面我们以履带式打桩机为例简单说明介绍一下履带式机械行走方式的优缺点。

履带式打桩机采用履带行走系统，而履带行走系统是由电动机，行星减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，安全可靠，打桩机可随意回转及行走。
优点：
1.采用三点式结构，使机器平稳稳定、移动就位方便迅速、效率高。
2.桩架起架平稳。
3.有履齿，不易打滑、吸附性强、牵引力也有所提升增强。
4.操作使用电器液压一体化，方便操作工上手并且方便操作。
缺点：
1.在路面上行驶容易对地面造成严重的损害，导致道路凹凸不平。
2.与路面摩擦的噪音比较大。
3.打桩机重量较大，在减震功能上也是还没完善所以很容易导致部分小零件损坏，因此行驶速度通常来说是很慢的。
以上就是关于履带式打桩机行走时的优缺点，希望对大家有所帮助。